磁翻板液位計在甲醇原料罐液位自動控制裝置的研制與應(yīng)用
日期:2020-06-03 來源:1、國防科技大學(xué)系統(tǒng)工程學(xué)院;2、北京航天試驗技術(shù)研究所 作者:尚宇、曹建、劉季
摘要:某套化工連續(xù)生產(chǎn)線以甲醇為主要原料,開車運行期間需要保持生產(chǎn)線中甲醇原料罐的液位滿足計量泵入口要求?,F(xiàn)新建了一套甲醇原料罐液位自動控制裝置,基于西門子S7-200系列PLC,利用閉環(huán)反饋控制,根據(jù)實際生產(chǎn)情況,自動完成甲醇的間歇性補加,提高了生產(chǎn)效率,減少了故障隱患。
1 概述
某套化工連續(xù)生產(chǎn)線以甲醇為主要原料,在生產(chǎn)廠區(qū)內(nèi)設(shè)置有若干個單體容積為60m3的甲醇儲罐,作為甲醇的存放容器,由原料供應(yīng)商通過化工液體運輸槽車進行轉(zhuǎn)注[1]。生產(chǎn)線的工藝系統(tǒng)中還配備了一臺4m3的甲醇原料罐,60m3甲醇儲罐中的甲醇通過葉片式離心泵間歇性地加入甲醇原料罐,而甲醇原料罐中的甲醇通過容積式計量泵連續(xù)地加入生產(chǎn)線后續(xù)反應(yīng)裝置中,因此,在開車生產(chǎn)過程中,需要保證甲醇原料罐的液位始終高于某一設(shè)定值。在該化工連續(xù)生產(chǎn)線建成投產(chǎn)后,上述設(shè)備的啟停等操作均由人工手動完成。
近年來,隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展,液位控制的自動化技術(shù)已經(jīng)拓展到化工生產(chǎn)等多個領(lǐng)域,可顯著提高生產(chǎn)過程的安全性和穩(wěn)定性[2-3]。本文利用西門子公司的PLC系統(tǒng)[4],研制了甲醇原料罐液位的自動控制裝置,從而減輕了現(xiàn)場操作人員的工作量,提高了甲醇液位的穩(wěn)定性,具有一定的參考價值和推廣前景。
2 硬件搭建
在原有的手動操作工況下,現(xiàn)場員工定期去甲醇原料罐巡視,通過目視觀察原料罐磁翻板液位計的示數(shù),決定是否啟動甲醇儲罐的離心泵加注甲醇,工藝流程如圖1所示。
在此次改造過程中,首先替換了原有的目視化磁翻板液位計,選用帶有遠傳功能的磁翻板液位傳感器[5]。磁翻板液位計(液位傳感器)適用于石油、化工等工業(yè)領(lǐng)域的液位指示,該類型磁翻板液位計結(jié)構(gòu)簡單,觀察直觀清晰,常用于高溫、高壓、腐蝕性介質(zhì)等工作場合,密封性較好,不易堵塞滲漏,安裝方便,維修簡單。其基本原理是浮力原理和磁性耦合作用,當(dāng)甲醇原料罐中的液位升降時,液位計本體管中的磁性浮子也隨之升降,浮子內(nèi)的永久磁鋼通過磁耦合傳遞到磁翻柱指示器,驅(qū)動紅/白雙色翻柱翻轉(zhuǎn)180°。當(dāng)液位上升時,翻柱由白色轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色,當(dāng)液位下降時,翻柱由紅色轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?,指示器的紅白交界處為容器內(nèi)部液位的實際高度,從而實現(xiàn)液位清晰的指示。目前市場上銷售的磁翻板液位計紅/白雙色翻柱寬度為10mm,即液位指示的目視誤差為±10mm。
磁翻板液位傳感器需具備遠傳功能,通過將電阻鏈固定在磁翻板附近,使其處于磁翻板液位計同一磁耦系統(tǒng)中,當(dāng)磁性浮子隨液位上下移動時,對應(yīng)液位位置的簧片受浮子內(nèi)磁場的作用而動作,使電阻鏈阻值發(fā)生變化,通過轉(zhuǎn)換模塊將變化的電阻信號轉(zhuǎn)換成二線制4~20mA標(biāo)準(zhǔn)直流信號輸出,由PLC系統(tǒng)接收處理后,從而實現(xiàn)顯示、控制、調(diào)節(jié)和報警等自動化控制目標(biāo)。
PLC系統(tǒng)選取西門子S7-200系列,作為一種小型可編程序控制器,具有較高的性價比。該PLC集成24V負(fù)載電源,可直接連接到傳感器和變送器;CPU型號為222,具有8個數(shù)字量輸入和6個數(shù)字量輸出,可連接2個擴展模塊,具備1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。還具有6kB字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;具有4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,可編程并具有復(fù)位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加減計數(shù);2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。模擬量擴展模塊選用EM235型號,實現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能,其中,模擬量輸入模塊使用前進行了輸入校準(zhǔn)。zui后,該液位自動控制裝置還選用觸摸屏作為操作人員與PLC系統(tǒng)互相通訊的界面,監(jiān)控設(shè)備的運行狀態(tài),隨時處理設(shè)備運行時的反饋信息。該裝置的實物連接示意圖如圖2所示。
3 組態(tài)軟件編程
該裝置的軟件部分采用WinCC組態(tài)軟件進行編程。WinCC也是西門子公司的產(chǎn)品,它的開放性和穩(wěn)定性比較突出,具有腳本編程功能,包含了C翻譯器和ANSI-C標(biāo)準(zhǔn)函數(shù),是化工企業(yè)生產(chǎn)中比較常用的監(jiān)控工具。
該軟件具有較好的兼容性,通過PPI主從通信協(xié)議與PLC完成通信。它的基本組成有管理器、瀏覽器以及運行系統(tǒng)。管理器用于建立和管理新項目,對已經(jīng)存在的項目執(zhí)行相關(guān)的操作。瀏覽器的作用是建立監(jiān)控界面、定義及分配變量、編輯運行語言等。運行系統(tǒng)的作用是讓操作人員監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。
在本套化工連續(xù)生產(chǎn)線中,甲醇液位自動控制的原理是:甲醇原料罐的液位傳感器通過變送器將液位信號轉(zhuǎn)換為4~20mA的直流電流模擬量信號輸入PLC,并再次轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。當(dāng)該信號低于50%時,由輸出一個控制信號送往變頻器,控制變頻器輸出功率,從而控制補加甲醇的離心泵電機轉(zhuǎn)速,達到輸送甲醇至甲醇原料罐的目的??刂蒲b置系統(tǒng)采用的西門子7.5kW變頻器,考慮到電網(wǎng)頻率、變頻器和電機工作頻率等多方面的因素,把50Hz設(shè)定為電機運行時的工作頻率。
該裝置使用了閉環(huán)控制方式,當(dāng)液位低于50%時,變頻器通電、啟動電機;當(dāng)液位高于90%時,變頻器迅速降低頻率,使離心泵減速,直至停泵??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。該裝置還設(shè)有液位檢測與報警、變頻器故障檢測與報警等故障處理功能。例如,當(dāng)液位低于45%或者高于95%時,PLC會以聲光形式持續(xù)報警,提示操作員工及時檢查設(shè)備狀態(tài)并處理故障。
4 結(jié)束語
新研制的甲醇原料罐液位自動控制裝置目前已投入運行,現(xiàn)場實施效果較好??删幊炭刂破髋c變頻器結(jié)合實現(xiàn)的液位自動控制裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、控制精度較高、運行可靠,杜絕了生產(chǎn)線設(shè)備因甲醇供應(yīng)不足形成的事故隱患,降低了計量泵等運行設(shè)備的維護費用,提高了甲醇的反應(yīng)效率,減少了工人的勞動強度,提高了安全系數(shù)。
現(xiàn)有控制裝置實現(xiàn)了對甲醇原料罐液位的控制、調(diào)節(jié)以及設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)控功能,今后將通過開發(fā)上位機數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),充分利用變頻器的變頻功能,實現(xiàn)離心泵與計量泵的綜合統(tǒng)籌控制功能,提高對全系統(tǒng)的管理能力,持續(xù)提高生產(chǎn)線的智能化程度。
上一篇文章:很重要:帶蒸汽夾套磁性液位計的選型和廠家提醒下一篇文章:浮子式液位計在儲罐計量中的應(yīng)用與維修
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